夏天到了，瞌睡蟲王國一片沸騰，它們紛紛飛出洞口，去尋找自己的朋友。
一隻瞌睡蟲飛啊飛啊，它看到了孫悟空師徒四人，便想：我要是騎在白龍馬背上，那可就威風多了。於是它飛到了白龍馬背上。可是還沒過一會兒，白龍馬就睡著了。孫悟空看到了這一幕，就舉起金箍棒，大喊到：“你是何方妖怪，敢騎在我師傅的馬上，吃俺老孫一棒吧！”瞌睡蟲想：我的命還長著呢！我還是三十六計，直為上計吧！於是，它就一溜煙似地跑了。
它又飛啊飛啊，飛到了一戶人家，看到那裡的主人唉聲嘆氣的，就問：“你怎麼了呀？”他說：“唉！別提了，我最近經常失眠，眼圈都快比炭還黑了。”瞌睡蟲說：“沒關係，讓我平常幫助您吧！”說完，便飛到了他的身上。果然，還沒過多久，他就躺在床上呼呼大睡起來。
後來，它飛到了一個小女孩家，看見小女孩在哭。就問：“你怎麼了？”小女孩說：“我養的小花貓特別愛叫，尤其是晚上一直叫個不停，你能幫幫我嗎？”“好的！”瞌睡蟲爽快地答應了。到了晚上，它趴到小貓的身上。這樣，小貓便安靜地睡了一覺。第二天，小女孩非常高興，就和瞌睡蟲成了好朋友。
再後來，它回到了自己的家園，就向別人炫耀自己的朋友，它的同夥們聽完後，也去尋找更多的朋友了。