從前，有一個英國人叫魯濱遜，他喜歡航海與冒險，於是，魯濱不顧父母的勸告，獨自出海冒險。在一次次的冒險下，魯濱遜積累了豐富的航海經驗。他走南闖北，在一次次危險中活了下來。
但有一次，魯濱遜乘船前往非洲，中途他們遇上了猛烈的颶風，船受損嚴重，魯濱遜的同伴們都在乘小艇逃生時溺亡，只有魯濱遜自己被大浪衝到一座無人荒島上，活了下來，他又累又餓，心裡十分茫然。
等潮水退了，魯濱遜發現那大船竟然被浪衝到離他很近的地方於是他便游到船邊，利用船上的桅杆和木板製作了一個木筏，來運送從船上搬下的物資，他在船上找到許多吃的用的，陸續把它們搬到了岸上，沒有淹死的一隻狗和兩隻貓陪著他，讓他在孤獨中好受了一些。
魯波遜在山坡上一處合適搭起一個帳篷做為他的家，在那可以看見海，他希望可以看見路過的船隻請求救援。
魯濱遜在島上定了居，過著寂寞的生活，物資越來越少，他必須去尋找食物了，於是，他每天帶著槍出去打獵，還把抓到的山羊圈養起來，後來竟有了成群的山羊，可以常吃到肉了。魯濱遜從船上搬下來的東西還有一些小麥，不過因為被老鼠吃過了，他便把它們隨意丟掉了，不過沒想到不久後卻長出了可食用的小麥最後魯濱遜經過四年的反覆種收，終於吃到了自己種的糧食。
吃的不缺了，於是，魯賓遜又繼續改善自己的荒島生活：他在身後挖了一個巨大的山洞，並用木板等材料加固了它，做為自己的新家；他還在住所周圍加做了牆，並設法把它們隱藏起來；他又探索了這座荒島，找到了更多的食物；為了方便，他製作了一些簡易工具；他甚至還想製作獨木舟返回人類文明，但是失敗了。
就這樣，很多年過去了。但忽然有一天，魯濱遜在海邊發現一個人的腳印，他十分驚恐，認定那腳印是野人留下的，他擔心野人會發現他，於是為抵禦野人做了很久的工作：加固、隱藏圍牆，把羊群分開養，以免被野人發現人的痕跡……他在這種不安下又生活了幾年。後來，魯濱遜又發現了那些野蠻人留下的生火的痕跡與滿地的人骨，魯濱遜又開始在恐懼中思考怎樣更好地對付這些野人。
又過了幾年，有一天，魯濱遜看到三十幾個野人乘著木船上了岸，他們拖出兩個倒黴的同伴，殺了其中的一個，另一個野人則掙扎著逃跑，他所逃跑的方向正是魯濱遜住所的方向，魯濱遜決定救下這個野人，於是開槍打死了追擊逃跑野人的兩個野人，並給救下的野人取名為“星期五”。“星期五”很快成了魯濱遜的好幫手，幫他一起種植、圈養山羊，他們愉快地生活在一起。
有一天清晨，“星期五”把魯濱遜叫醒，原來，一艘英國船隻停在這附近，船上發生了叛亂，水手們綁架了船長，魯濱遜和“星期五”救下了船長，船長為了報答他們，愉快地答應帶著他們回到英國。
在荒島上生活了二十八年後，魯濱遜終於回到了英國。