魯濱遜是一個熱愛冒險的英國人，他經常出海，去過世界上許多地方，遇到過許多危險，但他一點兒也不害怕。
有一次，魯濱遜前往非洲途中，船隻不幸遇上大風，船撞在了礁石上，船體受損嚴重，其他人都不幸遇難了，只有魯濱遜被海水衝到了一座荒島上，幸運地活了下來。
海水退去，魯濱遜發現船的殘骸漂浮在海上，就用木板造了一艘簡易的木筏，並在船上發現了許多可以用、可以吃的東西，還有沒被淹死的一條狗和兩隻貓。魯濱遜用木筏將這些東西運到了島上。魯濱遜走遍荒島，選擇在小山坡上搭起了一個簡易的帳篷。
食物慢慢減少，於是，魯濱遜拿著獵槍，牽著狗去捉野山羊，把它們都圈養起來。而且魯濱遜隨手扔掉被老鼠咬過的麥子，竟長出了麥苗，他不斷播種、收割。在第四年，他終於吃到了用自己麥子烤的麵包。
許多年過去了。有一天，魯濱遜在房子周圍發現有野人的腳印，不由得擔心起來，便在自己的住處周圍插了很多樹枝自衛。又把羊群分成幾個地方圈養。魯濱遜懷著不安的心情又生活了幾年。有一天，魯濱遜發現三十多個野人正準備吃掉俘虜。他勇敢地舉起槍，救下了其中一個俘虜，並給他取名“星期五”。
魯濱遜迎來在荒島生活的第28年。有一天，魯濱遜被“星期五”叫醒，他們發現荒島附近停靠了一艘英國商船。水手們綁架了船長等三人，魯濱遜和“星期五”經過激烈的戰鬥，幫助船長平定了叛亂，搶回了船。船長愉快地答應帶他們回英國。
歷經28年的荒島生活之後，魯濱遜終於回到了英國。