“長驅直入”這則成語的意思是用來表示軍隊以不可阻擋之勢向前挺進，深入敵方心臟。
這個成語來源於曹操《勞徐晃令》，吾用兵三十餘年，及所聞古之善用兵者，未有長驅徑入敵圍者也。
公元219年，曹操為奪取戰略要地荊州，與劉備在這一帶酣戰。劉備的大將關羽用重兵圍住了襄陽，曹操的堂弟曹仁固守襄陽毗鄰的樊城，處境相當困難。
這年七月，曹操派虎威將軍于禁率軍增援曹仁。不久，樊城這一帶連降大雨，漢水氾濫。關羽乘機引水去淹曹軍，結果於禁全軍覆沒，被迫投降。
由於洪水衝進樊城，曹仁處境危急。一些部將勸他放棄樊城，乘船退走。但有人極力反對，說是水勢不可能一直這樣大，過些時日會退去，還是緊守為好。曹仁覺得有理，決定緊守樊城。
不久，曹操又派大將徐晃率軍去樊城解圍。徐晃老謀善算，暫不將部隊直接開到樊城，而在稍遠之處駐紮下來，然後派人用暗箭把信射入樊城，與曹仁取得聯絡。正好曹操還在組織其他兵馬增援，得知徐晃的行動非常贊同，要他等待各路兵馬到齊，一併開向樊城。
當時，劉備一部分軍隊駐在離樊城不太遠的偃城。徐晃帶領一些軍隊來到偃城郊外，故意挖掘陷坑，似乎要截斷偃城軍隊的退路。駐軍中計，匆匆撤離偃城。於是徐晃輕而易舉地取得了這座城池。
這時，曹操組織的十二路兵馬已經趕到。於是徐晃和這些兵馬會合起來，打算和曹仁內外夾擊關羽。
關羽在圍頭和四冢（zhong）兩處地方駐有軍隊。徐晃表面上裝出要進攻圍頭的樣子，實際上親率大軍進攻四冢。等關羽發現徐晃主攻的方向時，為時已晚。匆匆趕到四冢的五千兵馬很快被徐晃擊敗。接著徐晃率領部下，一直衝進了關羽對曹仁的包圍圈中。關羽的將士不敵敗走，襄陽，樊城終於解圍。
徐晃的捷報傳到曹操那裡，曹操立即寫了慰勞令，派人送到前方。令中寫道：“我用兵三十多年，所知古代善於用兵的人中，沒有一個人能像你那樣長距離不停頓地策馬快跑，一直往前，衝入敵人的包圍圈中。”