特洛伊戰爭後，那些在戰場上和歸途中倖免於難的希臘英雄先後回到故鄉。可是，只有拉厄耳忒斯的兒子，伊塔刻國王奧德修斯沒有回來，命運女神又給他安排了一場奇特的遭遇。他久經漂泊後，來到俄奇吉亞島。這是一座孤島，島上怪石嶙峋，滿是參天大樹。提坦巨人阿特拉斯的女兒，女仙卡呂普索，把他搶入山洞，願意委身於他，作他的丈夫。女仙保證讓他與天地同壽，而且永葆青春。奧德修斯卻仍然忠於他的妻子珀涅羅珀。奧德修斯的忠貞感動了奧林匹斯聖山上的神衹，除海神波塞冬外，沒有一個不同情他。海神與他有宿仇，不願與他和解，但也不敢毀滅他，只是讓他在歸途中歷經磨難，就是因為這個緣故，他才流落到這座偏僻的荒島上。
神衹們商議後決定，卡呂普索必須釋放奧德修斯。於是，雅典娜派神衹的使者赫耳墨斯來到地上，向這美麗的女仙傳達宙斯的命令。赫耳墨斯強調說，宙斯的決定是不可違抗的。雅典娜也從奧林匹斯神山降落下來，來到伊塔刻島。她隱去神衹之身，變形為手執長矛的塔福斯人的國王門忒斯，進入奧德修斯的宮殿。
奧德修斯的宮中一片悲哀和混亂。美麗的珀涅羅珀和她的年輕的兒子忒勒瑪科斯已不能成為宮殿的主人了。珀涅羅珀是伊卡里俄斯的女兒，他曾宣佈把女兒嫁給競賽的勝利者。奧德修斯在競賽中取勝，得到了聰明而美麗的姑娘珀涅羅珀。奧德修斯帶著她離開拉西堤蒙回伊塔刻時，伊卡里俄斯懇求女兒不要離開他。奧德修斯請她自己決定。珀涅羅珀默默地把新娘的面紗罩住臉，表示願意隨他回去。此後，她一直忠於愛情，至今不渝。特洛伊城陷落的訊息傳到伊塔刻時，她看到其他英雄陸續回到家鄉，但不見奧德修斯歸來。時間長了，便有人謠傳他已死了，後來，越來越多的人信以為真。於是，珀涅羅珀一下子成了年輕的寡婦，她的美麗和巨大的財富吸引了眾多的求婚者。單從伊塔刻就來了十二個王子，從鄰近的薩墨島來了二十四個，從查託斯島來了二十個，而從杜裡其翁則來了五十二個。此外，求婚者還帶了一名使者，一名歌手，兩個廚子以及一大群隨從。所有的王子都來向珀涅羅珀求婚，並強行住在宮殿裡，吃喝玩樂，盡情享用奧德修斯的財富。這種情況已有三年了。
雅典娜變為門忒斯的樣子走進宮殿，看到求婚者正在宮裡飲宴作樂。他們坐在從奧德修斯的倉庫裡取出的牛皮上，使者和僕人們來回為他們斟酒，分食品，抹桌子。奧德修斯的兒子忒勒瑪科斯悲傷地坐在求婚者中間，思念著父親，盼望他早日回來，趕走這群無賴。突然，忒勒瑪科斯看到一位陌生的國王走進宮來，便上去和他握手，熱烈地歡迎他。兩個人一起走進宮中。雅典娜把長矛放在大柱旁的槍架上，那裡還有奧德修斯的武器。忒勒瑪科斯請客人入座。座位上鋪著花紋美麗的軟墊。他還把一張小凳拉過來讓客人擱腳，然後坐在他身邊。一名少女用金盒盛來熱水請他洗手，後來又送來麵包、肉和酒。不一會，求婚者也跑過來坐在餐桌旁，津津有味地大吃大喝。僕人們忙忙碌碌，斟酒送水。求婚者在酒足飯飽後，要求演奏音樂。使者把精巧的豎琴遞給歌手菲彌俄斯，他調好琴絃，演唱起來。
求婚者聽得興味正濃，這時，忒勒瑪科斯站起身來朝客人鞠了一躬，然後湊到他的身邊，悄悄地說：“你看到這批人在這裡如何揮霍我父親的財富了嗎？我的父親也許陣屍異國海邊，遭受日晒雨淋；也許在海浪中漂流，並葬身海底。恐怕他不能回來懲罰他們了。高貴的客人，請告訴我，你是什麼人？”“我是門忒斯，”雅典娜回答說，“是安喀阿羅斯的兒子，統治著塔福斯海島。我乘船去忒墨薩，用鐵去交換銅，正好路過這裡。你可以去問問你的祖父拉厄耳忒斯，聽說他住在離城很遠的鄉下，忍受著精神的折磨，他會告訴你，我們兩家世代友好，友誼深遠。我到這裡來，原以為你的父親已經回來了。雖然我在這裡沒有見到他，但他還活著。他流落到一座荒島上，被迫停留在那裡。我有一種預感，他在那裡不會呆得太久，不久他便會回到故鄉。忒勒瑪科斯，你不愧是你父親的兒子，跟他很像。你也有一雙明澈的眼睛。告訴你，我在你的父親出征特洛伊之前就認識他，後來我再也沒有見過他。當然，我仍然不明白，今天，宮殿裡這樣熱鬧，究竟是怎麼回事？你是在宴請客人還是在舉辦婚禮？”