雅典的代達羅斯是墨提翁的兒子，厄瑞克透斯的曾孫，也是厄瑞克族人。他是一位偉大的藝術家，是位建築師和雕刻家。世界各地的人都十分讚賞他的藝術品，說他的雕像是具有靈魂的創造物，因為從前的大師創作石像時，都讓石像閉上眼睛，雙手連著身體，無力地垂落下來。而他第一個讓雕刻的人像張開眼睛，往前伸出雙手，並邁開雙腿好像走路一樣。可是，代達羅斯卻是一個愛虛榮和愛妒嫉的人。這一缺點誘使他作惡，使他陷於悲慘的境地。
代達羅斯有個外甥，名叫塔洛斯。塔洛斯向他學藝，而他的天分比代達羅斯高，並立志作出更大的成就。還在兒童時代，塔洛斯就已經發明瞭陶工旋盤，他用蛇的頜骨作為鋸子，用鋸齒鋸斷一塊小木板。後來，他又依樣造了一把鐵鋸，從而成為鋸子的發明者。他還發明瞭圓規。起初，他們兩根鐵棒連結起來，然後讓其中一根固定位置，讓另一根旋轉。他是個善於動腦筋的人，還發明瞭別的巧妙的工具。而這一切都是他獨立完成的，沒有他舅舅的幫助。因而他出了名，贏得了很大的聲譽。代達羅斯擔心他的學生會超過他，一股嫉妒的怒火油然而生，竟陰險地把他從雅典城牆上推了下去，殘酷地殺害了自己的學生。代達羅斯埋葬屍體的時候，十分驚恐，慌里慌張，被人發現了，他謊稱在埋一條蛇。可是他仍被指控謀殺，受到希臘雅典最高法院的傳喚和審訊。結果被判有罪。
但他逃脫了，在驚慌之中，在阿提喀迷失了方向，流浪多時，最後來到克里特島。他找到國王彌諾斯，並在那裡住下來。他成為國王的朋友，被當作有名望的藝術家受到極大的尊重。國王委派他給牛頭人身的巨怪彌諾陶洛斯建造一所住宅，要讓進去的人都感到暈頭轉向，迷失方向。代達羅斯頭腦靈活，盡心建造了一座迷宮。裡面迂迴曲折，使進去的人不由得眼花繚亂，雙腳不由自主地走到岔道上去。無數的過道互相交錯，猶如夫利基阿的密安得河迂迴的河水，一會兒順流，一會兒倒流，又回到它的源頭。迷宮造好後，代達羅斯走進去察看，連自己也幾乎找不到出口處。彌諾陶洛斯就深藏在迷宮的深處。根據古老的規定，雅典城每九年必須給克里特國王送上七名童男童女，作為進貢彌諾陶洛斯的祭品。
代達羅斯雖然受到讚譽，但因離家日久，總是懷著對家鄉的眷戀之情，而且他感覺到國王其實並不信任他，對他缺乏真誠，因此他不願意在這個孤島上虛度一生。他想設法逃走。久經考慮後，他高興地說，彌諾斯雖然可以從陸上和水上封住我的去路，但在空中我是暢通無阻的。他開始收集整理大大小小的羽毛，把最小最短的羽毛拼成長毛，看上去像天生的一般。他把羽毛用麻線在中間捆住，在末端用臘封牢。最後，把羽毛微微彎曲，看起來完全像鳥翼一樣。
代達羅斯有一個兒子叫伊卡洛斯。這孩子喜歡站在他的身旁，用一雙小手幫父親勞動。父親聽憑他在一旁隨意地擺弄羽毛，微笑地看著他的笨拙的動作。終於一切都完成了。代達羅斯把翅膀縛在身上試了試。他像鳥一樣飛了起來，輕輕地升上雲天，然後重新降落下來。他又指教兒子伊卡洛斯如何操縱。他已給他做了一對小羽翼。“你要當心，”他叮囑道，“必須在半空中飛行。你如果飛得太低，羽翼會碰到海水，沾溼了會變得沉重，你就會被拽在大海里；要是飛得太高，翅膀上的羽毛會因靠近太陽而著火。”代達羅斯一邊說，一邊把羽翼給兒子縛在他的雙肩上，但他的手卻在微微地發抖。最後，他擁抱著兒子，還給了他一個鼓勵的吻。
兩個人鼓起翅膀漸漸地升上了天空。父親飛在前頭，他像帶著初次出巢的雛鳥飛行的老鳥一樣，小心地扇著翅膀，不時地回過頭來，看兒子飛行得怎樣。開始時一切都很順利。不久他們就到達薩瑪島上空，隨後又飛過了提洛斯和培羅斯。伊卡洛斯興高采烈，他感到飛行很輕快，不由得驕傲起來。於是，他操縱著羽翼朝高空飛去，可是懲罰也終於飛來了！太陽強烈的陽光融化了封蠟，用蠟封在一起的羽毛開始鬆動。伊卡洛斯還沒有發現，羽翼已經完全散開，從他的雙肩上滾落下去。不幸的孩子只得用兩手在空中絕望地划動，可是他浮不起來，一頭栽落下去，最後掉在汪洋大海中，萬頃碧波把他淹沒了。這一切發生得很突然，瞬間便結束了，代達羅斯根本沒有覺察到。當他再次回過頭來時，沒有看見他的兒子。“伊卡洛斯，伊卡洛斯！”他預感不妙，大聲呼喊起來，“你在哪裡？我到哪裡才能找到你？”最後，他驚恐地朝下面瞅了一眼。他看到海面上漂著許多羽毛。代達羅斯連忙收住羽翼，降落在一座海島上，將羽翼放在一邊，他張大眼睛，滿懷希望地尋找著。一會兒，洶湧的海浪把他兒子的屍體推上了海岸。天哪！被他殺害的塔洛斯以此報了仇雪了恨！絕望的父親掩埋了兒子的屍體。為紀念他的兒子，從此，埋葬伊卡洛斯屍體的海島叫做伊卡利亞。
代達羅斯懷著悲痛，又繼續飛行。他飛向西西里島，這裡是國王科卡羅斯統治的地方。就像從前在克里特島上受到彌諾斯的款待一樣，他在這裡也受到盛情接待，被當作貴客。他的藝術天才使當地居民十分驚喜。他在那裡興修水利，造了人工湖泊，又把湖水順著河流一直送到附近的大海。在陡峭的山巒頂上，有一塊無法攀登衝擊的險要地方，連樹木也難生長，他在上面建造了一座堅固的城池，修築了一條羊腸小道盤旋而上，直到山頂。這樣的城堡只要三、四個人就可以守護，固若磐石。科卡羅斯國王選擇這座難以攻克的城堡存放他的珍寶。代達羅斯在西西里島上完成的第三件工程是在地面上挖一座深洞。他從洞裡巧妙地引取地下火的熱氣，所以，即使一座潮溼的巖洞，現在也舒適得如同暖室，好像巖洞裡安了取暖裝置一樣，人在慢慢地出汗，卻又不嫌太熱。此外，他還擴建了厄裡克斯山上的阿佛洛狄忒神廟，給女神獻祭了一隻金蜂房。代達羅斯精心雕刻，那些小蜂窩幾乎達到亂真的地步，跟天然的蜂窩一模一樣。
國王彌諾斯聽說代達羅斯逃到西西里島，非常惱怒，決心派出強大的部隊，把他重新搶回來。他裝備了一支艦隊，從克里特一直駛往西西里島。他的軍隊上島以後駐紮下來，然後他派出使者前往京城，要求國王科卡羅斯交出逃亡的代達羅斯。科卡羅斯聽了這異邦君主的蠻橫的要求非常憤怒。他思量著怎樣一舉消滅這位來犯的頭領。科卡羅斯裝作答應他的要求，邀請他赴會商談。彌諾斯來了，受到科卡羅斯的盛情款待。經過長途跋涉，彌諾斯準備洗個溫水澡來消除旅途的疲勞。等他坐在浴缸裡時，科卡羅斯讓人不斷加火升溫，直到彌諾斯燙死在沸水裡。西西里國王把屍體交給克里特人，說彌諾斯是在洗澡時失足跌入沸水池之中的。克里特的士兵在阿格里根特城郊隆重地埋葬了彌諾斯，並在他的墓旁建造了一座阿佛洛狄忒神廟。
代達羅斯成了科卡羅斯國王的座上客。他在這裡培養了許多有名的藝術家，成為西西里島土著文化的奠基人。他在那裡雖然受到敬重和禮遇，但由於兒子慘死海中，他內心卻一直悶悶不樂，晚年時更加憂鬱，苦惱。最後，他死在西西里，並被埋葬在那裡。
