在那樹木叢生，百草豐茂的郊野裡，小動物正玩得興高采烈時，突然，小狗發現了草叢中有個一閃一閃發出微弱光的東西，"怪物、怪物"！小狗大叫了起來，這時其它動物們都圍過來了，大家一看都驚呆了！
小狗自言自語的說道：這好象是顆星星啊！
小貓說：星星應該是在天上的，為什麼會躲在草叢裡呢？
這時候“怪物"有氣無力、聲音沙啞說：我叫小恆星，今天我跟行星、彗星、白矮星在太空上玩時，不小心被撞掉到地面上了，我不知哪裡摔壞了，只能躲在草叢裡了，讓我休息一會兒就好了。
小松鼠說：看來你傷的不輕呀，必須要馬上治療，要不，我們把你抬回家去吧，然後，找個醫生看一下。小恆星感動的掉下了眼淚。
小恆星被小動物們抬到家，請了大象醫生給它治療，大象不愧為名醫，只見小恆星很快光芒四射！
小恆星傷治好了，它和小動物一起玩耍，談論太空上的趣事：你們這邊石頭是沒有生命的；我們太空上，石頭像花朵一樣開放，而且，會行走，會奔跑……。
突然一天，亱幕降臨，小恆星忽然被它媽媽發現了，那草坪上閃閃發亮的東西，居然是我們一直在找得小恆星呀！媽媽高興地閃爍著星光。“小恆星，你還好嗎？快把我們都急瘋了"。這時候，小恆星的許多朋友銀光燦燦，好像在說“小恆星我們很想你，快回來吧！”
媽媽告訴小恆星：明天天空會下一場大雨，雨後天空中會出現一道彩虹，你站在彩虹橋的中間，太陽公公會把你送上天空。
這一夜小動物們圍著小恆星徹夜無眠，誰也不願離去。小恆星邀請大家乘飛船到太空周遊宇宙。
第二天，一場大雨過後，小動物們依依不捨得目送著披掛滿身雨水的小恆星在太陽公公照射下徐徐升往天空。此時，小恆星心裡更是感到"桃花潭水深幹尺，不及汪倫送我情"。大家心情久久不能平靜……。