一天夜晚，月光照耀著大地，森林裡的小動物都在睡覺。突然，一顆星星從天空劃落下來，掉在草叢裡。
“嗚嗚嗚，我回不了家了”，小星星躺在草叢裡傷心地哭了起來，哭聲打破了夜晚的寧靜。小兔子正在啃著香甜的胡蘿蔔，聽到外面的哭聲連忙一蹦一跳地朝著哭聲的源頭的跑了過去，發現地上躺著一顆明亮的星星，閃著金燦燦的光芒。
“咦，這裡為什麼有一顆星星？”她連忙扶起了小星星。小星星委屈地說：“你可以幫幫我回家嗎？”小兔子抬頭看著天空，皺著眉頭，“這麼高的天空，我該怎麼送你回家呢？”她突然想到了一個好辦法——“疊羅漢”。小兔子急急忙忙跑到了動物們的家裡，向大家說明了來意，小動物們都決定幫幫小星星。
大象連忙站出來說：“我最壯，我就站在最下面！”小熊艱難地爬到了大象的背上，慢慢地趴了下來。長頸鹿挺著身子走了出來“我個子最高，如果我爬上去肯定能把小星星送回家。”結果，站上去之後才發現離天空還有很遠很遠的距離。所有動物都很苦惱，皺著眉頭討論了起來，聲音驚動了樹上的小燕子。
小燕子睜開了雙眼，迷迷糊糊地伸了個懶腰，走出了家門，問“哪個動物半夜不睡覺，吵死了！”小動物們告訴了小燕子事情的經過，小燕子說：“我可以飛的很高，讓星星坐在我的背上，我帶它回家。”小星星聽到這裡又開心起來，它連忙爬到了小燕子身上，燕子慢慢地張開雙翼，向高空飛去。越飛越高，越飛越高，越過了樹梢，越過了山峰，越過了雲朵，最後離月亮越來越近，小星星看到了月亮媽媽，急忙朝天空奮力一躍，回到了天空中。
小星星在天空朝著動物們眨眼睛，彷彿在向他們說感謝的話，小動物們也開心地揮舞著雙手向小星星告別。
夜深了，在月光的照耀下，小動物安心地睡著了……