唐朝的時候，有一個名叫王魯的人，他在衙門做官的時候，常常接受賄賂、不遵守法規。有一天，有人遞了一張狀紙到衙門，控告王魯的部下違法、接受賄賂。王魯一看，狀紙上所寫的各種罪狀，和他自己平日的違法行為一模一樣。王魯一邊看著狀紙，一邊發著抖：「這...這不是在說我嗎？」
王魯愈看愈害怕，都忘狀紙要怎麼批，居然在狀紙上寫下了八個大字：「汝雖打草，吾已蛇驚。」意思就是說你這樣做，目的是為了打地上的草，但我就像是躲在草裡面的蛇一樣，可是被大大的嚇了一跳了！
後來，大家就根據王魯所寫的八個字「汝雖打草，吾已蛇驚」，引伸為“打草驚蛇”這句成語，用來形容對付別人的時候，因為一個無心的小動作，卻讓對方覺察到而提防警覺。