劉邦到了南鄭，發現部下有一位才能出眾的軍事家，那就是韓信。劉邦就拜韓信為大將，請他策劃向東發展、奪取天下的軍事部署。
韓信的第一步計劃是，先奪取關中，開啟東進的大門，建立興漢滅楚的根據地。於是派出幾百名官兵去修復棧道。這時，守著關中西部的章邯聽到了這個訊息，不禁笑道：“誰叫你們把棧道燒燬的！你們自己斷絕了出路，現在又來修復，這麼大的工程，只派幾百個士兵，看你們哪年哪月才得完成。”因此，章邯對於劉邦和韓信的這一行動，根本沒有引起重視。
可是，不久章邯便接到緊急報告，說劉邦的大軍已攻入關中，陳倉（在今陝西寶雞市東）被佔，守將被殺。章邯起初還不相信，以為是謠言，等到證實的時候，慌忙領兵抵抗，已經來不及了。章邯被逼自殺，駐守關中東部的司馬欣和北部的董翳也相繼投降。號稱三秦的關中地區於是一下子被劉邦全部佔領了。
原來韓信表面上派兵修復棧道，裝作要從棧道出擊的姿態，實際上卻和劉邦統率主力部隊，暗中抄小路襲擊陳倉，趁章邯不備取得了勝利。這就叫做“明修棧道，暗渡陳倉”。由於這個歷史故事，後來形容瞞著人偷偷摸摸地活動，並達到了目的，就叫“暗渡陳倉”或者“陳倉暗渡”。
韓信這個計策，當初張良建議燒燬棧道的時候就曾向劉邦說過。劉邦見他們兩人先後所定的計策竟然完全一樣，高興地說：“英雄所見，畢竟略同！”由此，後來又形成了“英雄所見略同”或“所見略同”這句成語，和成語“不謀而合”（事先未經商量而彼此的看法、態度完全一致）的含義相同。