出自先秦的《出車》
我出我車，於彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼僕伕，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，於彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，僕伕況瘁。
王命南仲，往城於方。出車彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁於襄。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。王事多難，不遑啟居。豈不懷歸？畏此簡書。
喓々草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。執訊獲醜，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁於夷。
【賞析】
“國之大事，在祀與戎”，因而戰爭也就很自然地成為詩人們歌詠的物件。《出車》一詩，正是通過對周宣王初年討伐玁狁勝利的歌詠，滿腔熱情地頌揚了統帥南仲的英明和赫赫戰功，表現了中興君臣對建功立業的自信心。
和正面描寫戰爭的詩篇所不同的是，《出車》的作者在材料的選擇上，緊緊抓住了戰前準備和凱旋而歸這兩個關鍵性的典型場景，高度概括地把一場歷時較長、空間地點的轉換較為頻繁的戰爭濃縮在一首短短的詩裡。
詩的前三章描寫戰前準備的情況，在細部刻畫上均採用了畫面的描繪與心理暗示相疊加的技法。第一章說“我出我車，於彼牧矣；自天子所，謂我來矣”，以“出車”、“到牧”、“傳令”、“集合”四個在時空上逼近，時間上極具連貫性的動作，烘托出一個戰前緊急動員的氛圍。末二句又以“多難”和“棘”二詞暗示出主帥和士卒們心理上的凝重和壓抑。第二章則以蒼穹下林立的“旐”、“旄”、“旂”、“旟”之“旆旆”，寫軍行至“郊”的凜然氣勢。末了又以“悄悄”、“況瘁”寫在開赴前線的急行軍中士兵們焦急緊張的心理。第三章以“出車彭彭、旂旐央央”再敘軍容之盛。在正確地部署了戰鬥的同時，用“赫赫”及“襄”暗示出作者對贏得這場戰爭的自信。
這裡所採用的描寫技法，使前三章既有恢巨集廓大的郊牧誓師、野外行軍之壯觀，又有細緻入微的人物心理活動，做到了整體與細節、客觀與主觀的巧妙組合。
詩的後三章跨越了詩歌在敘事空間上的先天不足，略過戰爭的具體過程，直接描寫凱旋歸來的情景。在這一部分裡詩人避實就虛，頗具戲劇性地運用了類似現代電影“蒙太奇”的手法，把讀者的注意出人意料地從劍拔弩張的緊張氣氛中拉向“黍稷方華”的初出征時，進而通過今昔對比（“昔我往矣”、“今我來思”）所產生的時空錯位，和從“雨雪載塗”走到“春日遲遲”的漫長歸途，引導著讀者用想像去填補對戰事的漫長與艱苦之認識。家中之人從“未見君子”之“憂心忡忡”到“既見”之喜悅安心的轉變，更是施展想像，從另一側面寫出了人們對戰事的關注與飽受其苦的心態。最後，很自然地引出對凱旋而歸的由衷高興和對主帥的讚美。從表面看，這種避實就虛的寫法似乎是捨本逐末，但由於其中滲透了參戰者從憂到喜的深刻而細微的心理變化，而使得這些看似“閒筆”的場景描寫成為詩中人物心靈和情感的背景或外化，比正面的描寫更感人、更細膩。
此外，詩人吸收了民歌成句入詩，語言上有質樸自然之氣，意境中具情景交融之美。