著名的丹麥天文學家第谷·布拉赫(1546-1601)，是把行星運動詳情記錄下來的第一位天文學家。他發現德國天文學家開普勒(1571-1630)是個人才，便約他共同觀測、研究。學生學得了老師的一身真本領，對天文研究有很高的造詣。後來有人挑撥他和老師的關係，開普勒相信讒言，憤而出走了。
布拉赫心中十分難過，但他並沒有遷怒於學生，而是胸懷坦蕩，不記舊怨。當他快要辭世時，將開普勒喚至床前，把珍藏多年的觀測研究的大量稀世資料，悉數交給了開普勒，囑開普勒完成其未竟之業。開普勒為老師的高尚品德所感動，在視力極差的艱難條件下，在布拉赫大量觀測所得資料的基礎上，經長期觀測，計算，歸納，證明，發現了行星沿橢圓軌道執行，提出了行星運動三定律，被譽為"天空立法者"
