(埃涅阿斯帶領全家逃離特洛伊，從此踏上建立新城的旅途)
故事開始於希臘與特洛伊的戰爭結束之後，整個特洛伊陷入了一片火海之中。做為特洛伊王室的一個成員，安喀塞斯曾經發下誓言決不說出他同愛神維納斯關係，然而當他們的兒子埃涅阿斯出生時，安喀塞斯卻向他的同伴吹牛時洩露了這一祕密，做為懲罰，他成為了瞎子。
希臘軍隊的鐵蹄踏破了特洛伊城的每一處角落，看到國家淪陷於敵人之手，勇敢的埃涅阿斯帶著妻子克瑞烏薩，揹負著父親安喀塞斯，手拉著兒子阿斯卡尼俄斯，從著火的特洛伊城裡跑了出來。
起初安喀塞斯拒絕棄城而逃，因為他認為自己有責任堅守在城池之中。但是後來有兩個跡象令他改變了初衷，決定離開特洛伊城：一個巨大的霹靂閃電和一道光環出現在阿斯卡尼俄斯的頭頂上。逃難期間，克瑞烏薩拋夫棄子，並且人間蒸發，銷聲匿跡。最後，埃涅阿斯看到了她的靈魂，並由此得知自己該另起爐灶，在義大利新建一個城邦。
為了實現這個最終目標，埃涅阿斯及其隨從人員的這趟長期而曲折的逃難之旅經過了色雷斯、克里特島、北非和西西里島。如果曲折迂迴的旅程是因為曲解了聖賢的預言，在新特洛伊城的選址問題上一直舉棋不定。朱諾用一場大風暴摧毀了運送特洛伊難民的艦隊，這些難民被迫逃往迦太基。
為了阻止埃涅阿斯前往義大利，朱諾還令他愛上了當地的女王狄多。儘管狄多的美貌傾國傾城，但是埃涅阿斯還是決定服從命運的指令，啟航前往義大利。站在甲板上的埃涅阿斯看見柴堆上升起了火焰，狄多被火葬了——這位發瘋的迦太基女王選擇了自殺。
從那以後，女神朱諾的阻撓只能減緩埃涅阿斯逼近自己最終目標的速度。在那不勒斯灣的庫邁港，埃涅阿斯徵求並採納了西比爾的意見。她指導埃涅阿斯找到通往冥界的入口。埃涅阿斯在那裡看見了在前往迦太基旅途中辭世的父親的靈魂。靈魂說羅馬最終會稱霸整個地中海地區。於是埃涅阿斯一行往北遷移，來到來到臺伯河畔的拉丁姆，國王拉丁努斯熱情款待他們。埃涅阿斯幫助國王同魯圖利人作戰，後來他與國王拉丁努斯的女兒拉維尼亞結婚。拉丁努斯死後，埃涅阿斯繼承了王位。幸福而卓有成效地統治著他那和睦的特洛伊人和拉丁人。他在與埃特魯斯坎人作戰中被殺死。