清朝光緒年間，京都出了一位大俠，無人不知，聲震四方。他就是鼎鼎大名的大刀王五。
王五以替人保鏢為業，因為他浪跡江湖，行俠仗義，河北、山東一帶的綠林好漢都尊他為首領。那些佔山為王、為害一方的草寇，和那些打家劫舍、偷雞摸狗的土匪強盜、大小毛賊，一聽王五的大名，都不免膽戰心驚，行為要收斂幾分。可有的時候，有些傢伙也藉著王五的聲名，渾水摸魚地幹些沒頭的案子，到頭來，他們逃之夭夭，而讓人懷疑到王五身上。
王五知道，江湖上的人大都是些天不怕地不怕、捨得一身剮敢把皇帝拉下馬的好漢，可他也清楚，這些人裡魚龍混雜，挺難管束。王五是個受人尊敬的江湖義士，他憑著自己的聲望，給手下的人定出了一些規矩，特別規定了所劫奪的物件必須是貪官汙吏，如果不是不義之財，就不能劫取。
光緒五六年間，京都一帶連續發生了幾十起大大小小的搶劫案，震動了朝廷。當時的朝中大臣一聽，這可是非同小可的大案，搶劫居然搶到皇帝的眼皮底下來了!於是，朝廷嚴令地方官吏迅速緝拿人犯，以安定人心。
一幫官吏帶著差役追捕了多日，竟然一無所獲。這倒怪不得這些官吏無能，只怪作案的人眼線眾多，行動敏捷，溜得太快了。京師一帶人口稠密，各行各業什麼人都有，要想在人群中捉到幾個慣於搶劫的人，可真是太難了，簡直就是大海撈針。
但是，無論如何，官吏們還得交差。實在抓不到真正的人犯，他們就懷疑是王五一夥人乾的，就這麼立案，報到了刑部。
當時，刑部主事兼典獄官是江蘇的濮青士，他奉刑部尚書之命，就派五城御史率領官兵前去捕捉大刀王五。
王五住在宣武門外，他早已得知官兵要來抓他的訊息。手下人勸他，不管怎麼，先躲一躲再說，不然被抓進去了，那些昏官為了邀功請賞，可是什麼事都能幹得出來，那樣的話，有口難辯，豈不是太冤枉?王五卻一點也不慌張，只是淡淡一笑：“明人不做暗事，我倒要看看他們到底想要怎樣。”
官兵大約有幾百人，把王五的住宅圍得水洩不通。王五也不怕。他只派二十幾人手持兵器把守在大門內，和官兵面對面地對峙著。官兵雖然人多，但他們都知道王五的威名，誰也不敢貿然衝進去，只是在外面吶喊幾聲壯壯膽子而已。王五在裡面好像沒事似的，飲食起居一切照常，該幹什麼還幹什麼。等到天黑，官兵誰也想不出個好辦法，再加上圍了一天，又累又餓，很多人早就想走了，於是只好四散回家。
王五得知官兵散去，反倒心血來潮，和他們開了一個小玩笑。他乘官兵退時混亂的機會，喬裝改扮，穿著官兵的號衣，混雜到了他們的隊伍中，居然和幾個士兵聊了幾句。
他也是順便打聽一下，官兵為什麼這麼興師動眾地前來抓他。官兵回去以後，把這一訊息傳開了，大家都佩服王五的英雄虎膽，可是他們的頭目卻一直被矇在鼓裡。
受命捕捉要犯的官吏們都以為王五肯定要逃走，卻不料，第二天，王五竟大搖大擺地來到刑部自首，這倒叫濮青士大大地吃了一驚。
濮青士摸不清王五來自首的目的，但他既然送上門來，那就要當面詢問一番。他叫手下人把王五叫來，仔細端詳，見王五氣宇軒昂，神色坦然，不由得生出幾分敬意來，問話也自然客氣了一些。
濮青士說：“王五，既然你今天來投案自首，那麼，為什麼昨天我派人前去，你不能跟他們一起來，卻偏要和官兵對抗呢?”
王五正色答道：“昨天，是你們派兵去抓我，我當然不肯遵命，現在，已經撤兵了，我來投案，要把這事和大人說清楚。”
濮青士聽王五這麼說，心中有些明白，就接著詢問王五，那些劫案到底是不是他的部下們乾的。王五正是要說明這一點，就侃侃而談，毫不隱諱地說，這些案子有的是他的黨徒乾的，有的則是別的綠林中人乾的，一五一十，全部給濮青士交了底。
濮青士原來就知道王五是一個光明磊落，敢做敢當的英雄，這一來投案，更見他勇武正直，在劫案一事上要保全自己的聲名。濮青士是官場中人，又受命捉拿劫犯，此時就不免做些官樣文章，便假意說道：“本官原知道這些劫案與你王五無關，但你既為一介百姓，理當遵守大清法規。如今你到處交遊，酗酒賭博，也決非良善之人。今天逮捕你，是為了小施懲罰，以正大清律例，同時警戒你以後免犯大罪。”說罷，責令手下差役將王五責打了二十板，趕出門去。
轟動一時的京師大劫案就這麼了結了。王五雖然受了點皮肉之苦，但他臨危不亂，泰然處事，既保全了自己的聲名，又讓朝廷命官妥善地處理了這件事，江湖上的人因此更加信賴他了。
與濮青士的一面之交，也讓王五覺得，朝野上下雖然一片昏聵，但畢竟還有濮青士這樣比較開明的官吏，也實在是難得。王五從此對濮青士留下了好印象。
光緒九年，濮青士出任河南南陽知府，準備赴任時，一時難以籌措齊備路費，很是愁悶。按說，像他這樣的朝廷命官，只要敢貪敢佔，是不至於落魄到如此地步的。由此可見，濮青士還是比較清正廉明的。
有道是：“得道多助，失道寡助。”正當濮青士為路費而一籌莫展之際，王五忽然來求見。
起先，濮青士的門衛阻擋王五，不讓他進去，王五一再堅持，非見濮青士不可，濮青士這才把他叫了進去。王五進去，登時跪拜在地，開口就說：小人蒙受大人再生之恩，沒有什麼可以報答的。現在聽說大人升任南陽太守，赴任路上強盜成堆，沒有小人護衛，一定難免落入他們手中。還聽說大人路費沒有著落，現在帶來二百兩銀子，權且作為路費給大人用吧。”
濮青士竭力推辭，並說：“有勞義士費心，本官已經籌得路費，幾日內就要動身了。”
王五笑道：“大人何必哄騙小人?今天早上大人還去某某洋商那裡借一百兩銀子，結果沒有談成功。您哪裡來的銀子呢?如若大人覺得不妥，可寫一張借據給小人，等到任之後再還我，如何?至於馬前效勞，侍奉左右，大人即使不允，小人也決計相隨而行了。”
濮青士不得已，只好照王五所言，寫了借據，並讓他相隨，同赴河南。
到了河南衛輝府，他們一行人遇到了罕見的大雨，一連十天，雨不見停，黃河水位暴漲，根本無法渡河。眼看著所帶銀兩快要用完，濮青士心急如火，找來王五商議道：“王義士，我等路費即將告罄，過河又不可能，你看如何是好?”
王五不慌不忙，笑著回答：“大人不必多慮，這是區區小事，哪能難倒我大刀王五?”
說罷，就單人匹馬，身佩腰刀，策馬疾馳而去，即刻不見蹤影。
濮青士的隨從們七嘴八舌地嚷著：“王五去搶劫了!”濮太守一聽這話，大驚失色，整天心緒煩亂，茶飯不思，生怕王五此去，又要惹出什麼大麻煩來。
將近天黑的時候，王五才急匆匆地趕回來，直奔太守住處。濮太守見他進來，死死盯住他，但見王五從腰裡解下五百兩銀子，白花花的一堆堆在茶几上。濮太守當時就有點不悅，沉下臉來。
“本官雖然口渴難耐，但決不飲盜泉之水。你這銀子趕快拿開，不要玷汙了我。”
王五哈哈大笑道：“大人懷疑這銀子來路不正嗎?王五雖然是卑微之人，但不至於為了區區五百兩銀子，在光天化日之下去打劫。實話說，這些銀子是我向一個商人借來的，大人如果不信，何不寫張便條差人去叫他來問個明白?”
濮青士將信將疑，當即寫了一張便條，派隨從送去。第二天，王五所說的那個商人果然來了，拿出王五所寫的借據呈給濮青士過目，證明確實有這麼一回事。濮青士這才稱謝，把銀子收下。對王五，他也不好說什麼。
王五一直把濮青士送到南陽，這才返回京師，重操舊業。此後，他又結交了不少正直的官吏和讀書人，對他們鼎力相助。這些事在江湖上被廣為傳揚，成為美談。
清末，王五結識了著名的“戊戌六君子”之一譚嗣同，為譚及他的同仁做了不少事。
戊戌政變時，王五不避危險，親自前往潭嗣同的家裡，力勸譚出走，並且願意親自護送他逃走。譚嗣同堅持要以自己的鮮血警醒國人，執意不肯，王五隻好作罷。最後，他眼睜睜地看著譚嗣同就義於刑場。
譚嗣同就義後，王五十分悲痛，同時對罪惡的清政府有了一點清醒的認識。他暗中召集了幾百名好漢，打算幹一番事業，但沒有成功。
義和團起事後，王五遇難身亡。
一代大俠就這麼走完了他的一生，既令人欽佩，又令人遺憾。