彼得和鄧肯是一對好朋友，他們會折各種各樣的紙飛機，喜歡看紙飛機在天空中飛翔。但是因為飛機是紙折的，飛過兩回就仍掉了。
這一天彼得和鄧肯去爬山，雖然爬山很累，可呼吸著新鮮的空氣，，兩個人非常高興。他們來到山頂懸崖邊上，彼得說：“鄧肯，我們折個紙飛機，寫上自己的名子，在這裡放飛吧！”“好啊！”鄧肯高興的回答。
“彼得號、鄧肯號飛吧！”兩隻紙飛機同時飛了出去。
這時，鄧肯一不留神一下滑下懸崖。彼得伸手去抓鄧肯，不料自己也跌下去……
彼得號、鄧肯號飛行速度很均勻，象在太空中一樣，它們驕傲極了。“可惜我們落地後生命就結束了。”彼得號說。“也許不會的。”鄧肯號回答。這時它們看見主人從懸崖上掉下，幸好被峭壁上的一棵樹接住了。
“會有人去救主人嗎？”彼得號問。“恐怕離山頂太遠，人們聽不見它們的求救聲。”“那怎麼辦？”鄧肯號沉思了一下：“現在只有看我們的了。”
兩隻紙飛機落在山下，一隻蝴蝶飛過。鄧肯號喊：“美麗的蝴蝶，你能幫我們飛到山頂嗎？我們要救主人。”
“可我的力氣太小了，我幫不了你們。”說完蝴蝶飛走了。一會兒，一隻老鼠爬過來。“老鼠先生求你把我們帶到山頂好嗎？”“沒工夫，我還沒找到晚餐呢。”老鼠不耐煩的走了。
又過了一會兒，一隻啄木鳥落在樹上。彼得號和鄧肯號一齊喊：“啄木鳥先生，求您幫幫忙，把我們帶到山頂好嗎？我們要救主人。”
“哦，是這樣呀，好吧。”說完，啄木鳥銜著兩隻飛機落到懸崖上面——
這時，一位護林員正好走過。他看見懸崖邊上有兩隻紙飛機，而且上面還有兩個人的名字。護林員覺得是不是有人掉到山下去了呢？於是他大聲衝下面喊：“下面有人嗎？”
一會兒，他隱約聽到有人喊：“救命！”然後護林員找來幾個人，開始救援……
彼得和鄧肯被救了，他們激動的流著眼淚說：“謝謝叔叔救了我們！”
護林員說：“孩子們這兩隻紙飛機是你們折的嗎？”“是呀，我們寫上自己的名字就扔出去了。”“這可真是奇蹟，它們竟然能飛回來。如果不是紙飛機，我根本不知道你們在懸崖下面，要謝你們就謝它們吧！”
從此，彼得號鄧肯號再也沒有被主人丟掉。