豆豆是土豆家族裡最頑皮的小土豆，它長得又小又圓，身穿皺巴巴的褐色外套，頭頂上隱隱約約有一點綠。它每天都開心地邊滾邊唱：“啦啦啦！我是快樂的土豆豆豆，滾來滾去找朋友！啦啦啦！”。媽媽語重心長地對豆豆說：“豆豆，你也像哥哥們那樣，快點找個好地方發芽吧。”可是，豆豆都裝作沒有聽見。
豆豆很喜歡找朋友玩。清晨，它哼著自己的快樂歌到池塘邊，看到荷葉上的露珠在滾來滾去，會開心地打招呼：“喂，透明土豆快滾到岸上來玩碰碰車。”中午在田野上，會和禾苗聊天，傍晚，豆豆會和幹活回家的小螞蟻們比賽跑步。
豆豆特別喜歡探險。這天它又唱著自己的“豆豆歌”出去了，唱著滾著，滾著唱著。“咦，前面那個花土豆是誰？它怎麼是平行移動的？”它好奇地自言自語，馬上就滾過去自我介紹：“我是土豆豆豆，你也是土豆嗎？你的滾法好神奇啊。”“我不是土豆，我是甲殼蟲小迪。我在旅行。”“太好了！我們一起去探險旅遊。”豆豆興高采烈地說道，小迪點點頭同意了。
奇妙之旅開始了。它們沿著土路追逐著、打鬧著。走著走著，它們發現景色變了，路邊的小草不見了，高大的樹林沒有了，地面變得崎嶇不平，豆豆越滾越累，大口大口得呼吸，小迪也覺得邁不開腳，氣喘吁吁的。這時天上開始飄起了雪花，眼前是一片冰天雪地，豆豆開始想念自己溫暖的家，小迪也垂頭喪氣地說：“我冷死了，真想有個地方躲躲雪。”突然，豆豆發現地面上有個小洞，馬上就骨碌一下滾了進去，小迪也不假思索地跟進。洞裡漆黑一團，什麼都看不見，豆豆慢慢往前面滾，心裡想：這是哪裡？小迪輕輕地說：“好像是地下河，我們要小心。”話音剛落，只聽見“撲通！撲通”兩聲，它們掉水裡啦。它們被冰冷的河水凍得直打哆嗦，盼望著找到出口。漂啊，漂啊，看見前方的出口，小迪立即喊道：“豆豆，快上我的甲殼上。”可是甲殼蟲的背是圓的，又溼又滑，豆豆一上去就掉下來，摔了好幾次，皮都擦破了。它費了九牛二虎之力終於爬到甲殼蟲背上，走出了洞口。它們又來到田野，一邊走一邊看著周圍的景色，越來熟悉。那金黃的麥子像一片海洋，那紅彤彤的蘋果像小燈籠掛在樹枝上，還有那帶著香味的土地，小土豆感受到了家的溫暖。漸漸地，它們睡著了。
第二天早上，豆豆醒來卻動不了啦，原來不知不覺中土豆豆豆發芽啦。小迪戀戀不捨地對它說：“明年，我們再一起探險去！”