深夜裡，一片草叢裡隱藏著一顆閃閃發光的星星。咦！星星不是在天上嗎？怎麼跑到地上來了？原來小星星和哥哥姐姐玩跳繩，因為跳繩不夠，自己爭不過哥哥姐姐們，所以就跑到陸地上做玩了。
這裡可安靜了，不會有人發現我的。小星星正洋洋得意的說著，一群出來覓食的小螞蟻發現了它。“快來看呀，小星星！還一閃一閃發著光呢，可漂亮了。”領頭的螞蟻興奮地喊道。“趕緊搬洞去，我們的“螞蟻幼兒園”正缺少玩具。很快一大群小螞蟻前呼後擁，把星星搬回了洞裡。來到洞裡後，小螞蟻們天天在星星的身上爬來爬去，給他饒癢癢的小星星正求之不得呢，可舒坦了。
日子一天天過去，星星開始覺得無聊，所以他就偷偷跑了出來。
星星再次回到了草叢裡，這次看見了一隻大狗熊，大狗熊看見了小星星也把它帶回了自己的巢穴。到了大狗熊家，沒幾天，星星就發現這隻大狗熊睡了就吃，吃了就睡，和自己完全玩不到一塊兒去，於是又偷偷地溜到了草叢裡。
接下來，小星星又被許多小動物和小蟲子發現並搬到窩裡，而小星星和他們沒有共同語言，星星這時開始想家了，想它的爸爸媽媽，哥哥姐姐們。於是他回到了天上。
星星的家人都很擔心它，問它：“你去哪兒了？”星星迴答說：我到陸地上旅行了，但是我明白了，只有家是最溫暖的地方。