從前有一位王子，他想找一位公主結婚，她必須是真正的公主。所以他就走遍了全世界，想要尋找到這樣的一位公主，可是無論他走到什麼地方，他總是碰到一些障礙。王子最終還是沒能找到真正的公主，只好無奈的回到城堡。
有一天晚上天空電閃雷鳴，緊接著下起了傾盆大雨。狂風颳來，打在城門上。
這時，城堡門想起了一陣敲門聲，傭人開啟門一看，是位年輕的姑娘，經過風吹雨打之後，他看起來狼狽極了！雨水順著她的頭髮、衣服向下流，流進腳尖，又從腳跟裡流出來，但這位姑娘說：“我是一位公主。”
傭人去向老皇后報告，老皇后說：“讓那位姑娘先進來吧。”
“她是不是真正的公主，我們馬上就可以驗證。”老皇后心裡想，可是他並沒有說出來。
老黃後先讓傭人帶著姑娘去洗澡，自己則帶著傭人走進姑娘將要住進的房間，老皇后讓傭人們把床上所有的被褥都搬開，在床榻上放了一粒豌豆，然後在上面鋪了20個墊子和20個鴨絨被。
夜裡，這位公主就睡在這鋪了，20個墊子、20個鴨絨被的床上。
第二天早上，公主起床了，老皇后關心地問：“昨晚睡得怎麼樣？”
“真是難受死了！”公主皺著眉頭說，“我差不多一個多晚上都沒合過眼，不知道床上有個什麼東西硌著我，弄得我全身痠痛，真是可怕極了！”
大家一聽都認定他一定是一位真正的公主，因為放在20個墊子和20個鴨絨被下面的一粒小小的豌豆，還能硌著她，只有真正的公主，才有如此嬌嫩的面板。
王子知道有這麼一位真正的公主，高興得不得了。很快，王子便與這位真正的公主舉行了盛大的婚禮。
那粒豌豆呢？它被當成國寶送進博物館，珍藏了起來。如果至今還沒有被人們破壞，也許現在人們還能看到它。