故事主要講了戲校女生小菊，偶然在電視節目中看到了戲曲大師梅先生的專訪，心中一定，決定去拜訪梅先生，小菊她一路過關斬將。和寵物小青蛙，風鎮守衛者烏鴉，老婆婆玲瓏，琴師等很多人產生了神祕卻深厚感情。小菊的爸爸在探險中杳無音信—沒有資訊。而小菊卻在烏鴉和父親之間產生了認知上的混亂，事情變得撲朔迷離。
這是一個京劇女孩萬里求師學藝的故事，一個父親和女兒跨越時空互相溫暖的故事，一個萬事萬物會說話，給予成長力量的故事。
《形影不離》是薛濤創造歷程中比較特殊的一部作品，它來源於作者本身的經歷，讀者在閱讀中能體會到想象力和獨特的創造力，作者對此拿捏的非常成功，為我們搭建了一個獨立的世界，生活的真實潤物無聲的滋養了小說。
《形影不離》告訴我們每個人內心都有釋放壓力狂熱不理智或是其他的一面，他們一直就在我們身邊，從不曾離開，每當遇到壓力或是什麼，他們還會再次出現，即“形影不離”。
其中還表達了人與人之間的情感交流，人與人之間的感情深深相連，即使形影不離，也能感受到彼此心靈交流。