竇威，字文蔚，扶風平陸人，太穆皇后從父兄也。父熾，隋太傅。威家世勳貴，諸昆弟並尚武藝，而威耽玩文史，介然自守。諸兄哂之，謂為“書痴”。隋內史令李德林舉秀異，射策甲科，拜祕書郎。秩滿當遷，而固守不調，在祕書十餘歲，其學業益廣。時諸兄並以軍功緻仕通顯，交結豪貴，賓客盈門，而威職掌閒散。諸兄更謂威曰：“昔孔子積學成聖，猶狼狽當時，棲遲若此，汝效此道，復欲何求？名位不達，固其宜矣。”威笑而不答。久之，蜀王秀闢為記室，以秀行事多不法，稱疾還田裡。及秀廢黜，府僚多獲罪，唯威以先見保全。大業四年，累遷內史舍人，以數陳得失忤旨，轉考功郎中，後坐事免，歸京師。高祖入關，召補大丞相府司錄參軍。時軍旅草創，五禮曠墜。威既博物，多識舊儀，朝章國典，皆其所定，禪代文翰多參預焉。高祖常謂裴寂曰：“叔孫通不能加也。”武德元年，拜內史令。威奏議雍容，多引古為諭，高祖甚親重之，或引入臥內，常為膝席。又嘗謂曰：“昔周朝有八柱國之貴，吾與公家鹹登此職。今我已為天子，公為內史令，本同末異，乃不平矣。”威謝曰：“臣家昔在漢朝，再為外戚，至於後魏，三處外家，陛下隆興，復出皇后。臣又階緣戚里，位忝鳳池，自惟叨濫，曉夕兢懼。”高祖笑曰：“比見關東人與崔、盧為婚，猶自矜伐，公代為帝戚，不亦貴乎！”及寢疾，高祖自往臨問。尋卒，家無餘財，遺令薄葬。諡曰靖，贈同州刺史，追封延安郡公。葬日，詔太子及百官並出臨送。