有一天，莉莉用勺子吃完西瓜，剩下的西瓜皮多像一隻小船，她把這隻西瓜船放到家門前的小河裡，讓水漂流送它去遠行。
西瓜船漂呀，漂呀，漂到了小螞蟻豆豆家門前，豆豆的爸爸——蘭豆豆和豆豆的媽媽——粉豆豆，早就想帶豆豆去遊覽一下外面精彩的世界，豆豆也別提有多高興了！
第二天，他們一家三口打理好行裝，開始了精彩的旅程。
他們乘著西瓜船，漂呀，漂呀，來到一片淡黃色的黃豆地邊，豆豆發現在許許多多的豆杆上，有半綠半黃的豆子從豆莢裡掉下來，她連忙走過去問：“你們為什麼不好好地躺在媽媽的懷抱裡呢？”“我們在媽媽的懷裡長大了，媽媽就敞開懷抱，讓我們跳出來獨立生活。”豆豆點點頭說：“哦，原來是這樣，我明白了。再見！我還要去旅行呢。”
他們又乘著西瓜船，漂呀，漂呀，來到了一片青青的草地。豆豆開心極了，她忽然看見了蒲公英阿姨，立刻跑過去，拉著蒲公英阿姨，好奇地問：“蒲公英阿姨，你的頭上幹嘛長那麼多的傘呀？”蒲公英阿姨笑著說：“我頭上的可不是傘，是我的寶寶。”“那它們會不會永遠長在你的頭上呢？”蒲公英阿姨搖著頭說：“等到我的寶寶成熟了，我就讓風伯伯把她們帶去施行，吹到哪就在哪安家。”“哦，原來是這樣，再見！”
他們穿過草地，又乘著西瓜船，漂呀，漂呀，來到了一片森林裡，他們看見松鼠太太、白熊哥哥、刺蝟姐姐……都忙著搬運糧食，豆豆趕緊跑過去，問松鼠太太：“松鼠太太，你們為什麼都要搬運那麼多糧食呢？”“準備到冬天了，我們就要冬眠了，得趕緊吃點糧食、填飽肚子，再冬眠。”“哦，我懂了，再見！”
豆豆對爸爸媽媽說：“冬天快到了，我們也要回家冬眠吧。”“嗯。”蘭豆豆和粉豆豆異口同聲地說。
他們一家三口離開西瓜船，好鄰居小麻雀背上她們飛呀，飛呀，終於飛回了家。