《格列夫遊記》是斯威夫特最著名的寓言小說，包括四部分，每一部分都描述了醫生格列夫航海漂流旅行記錄，作者借船長格列夫之口逼真地描繪了匪夷所思有充滿驚險的冒險，把英國的君主立憲制、對印度的統治等等英國的腐敗社會揭露地淋漓盡致。
第一部分格列夫海上遇難到了小人國的領土上，格列夫成為巨人可以把小人們放在手心裡，他的一塊手帕就能成為軍隊的操練場地，他們的一盤肉僅供他吃一口一桶酒也只夠他喝一口……之後他與國王達成一致幫他抵禦外軍，卻傻乎乎地被人利用最後憑藉聰明智慧逃離回家。
回到家之後，與自己的妻子講述完自己的經歷後，在家呆不住幾天就再一次出門在唐茲登上了“冒險號”商船（進入第二部分）。之後異常凶猛的大風暴把格列夫捲入了巨人國，他在巨人國的第一天就幸運地被當地的農民帶回家，家裡的小保姆把我照顧得很好。在農民的家中格列夫看透了這人世間的醜陋—為利益。
之後格列夫到了皇宮成為了王后國王的親信，在皇宮裡生活得非常好。然而日子過久後他又被丟進了海。回到家後，又不到十天就再一次出航這一次依然躲不過大風暴到了一個島國—飛島國。在那裡遇到了很多奇怪的人和事，他們十分重視音樂和數學，連飯菜都被做成了幾何和各種樂器的形狀，這裡的科學家們整天忙著做一些荒誕的實驗，格列夫看透了他們做學問脫離實際的本質深感厭惡。
格列夫又不聽生活的教訓成為“冒險號”商船的船長，被船上的海盜放在一條小船扔在一片淺灘上走進大陸就到了慧駰國。那裡的統治者是馬，而人類成為又髒又野蠻的動物，這裡的居民互幫互助友愛，生活秩序井然……
作者通過描述格列夫的在這四個國家遊歷的離奇經歷，尖銳地諷刺了當時的英國社會：黨派鬥爭激烈，政客們不關心國計民生，只顧在一些瑣碎的問題上勾心鬥角；國家之間為了爭奪土地而不折手段，頻繁發動慘無道人的戰爭；法官和律師們濫用權力，曲歪法律條文……同時，作者也深刻地揭露了人的貪婪虛偽。