在中國近現代史上，中國的軍隊有兩次入朝作戰，第一次是近代歷史的1894年，第二次是現代歷史的1950年。儘管這樣，但兩次入朝作戰的性質截然不同。
1894年，朝鮮爆發東學黨起義，勢如破竹的東學黨軍很快推進至首都漢城附近，於是腐敗的朝鮮政府一面與東學黨軍假議和，一面請求清軍出兵援助。朝鮮是中國的附屬國，作為大哥，是肯定要出兵的，而且為了遵守《中日天津會議專條》（又稱《中日天津條約》，1885年伊藤博文與李鴻章在天津簽訂），這是必須的。於是在朝鮮國王的請求和袁世凱的鼓動下，清軍於1894年6月從牙山登陸，援助鎮壓。在日軍突襲清軍，甲午戰爭開始後，清政府又相繼派遣入朝抗日。這是近代史上中國軍隊的首次入朝作戰。
第二次是1950年，當時正值新中國萌芽時期，新中國成立兩年，正在發展中。但是在三年前，由於美蘇矛盾，曾在朝鮮半島並以北緯38°為界限接受日本投降的兩國分別在半島南北建立了新的國家，一是蘇聯扶植、北部以金日成為首的朝鮮民主主義人民共和國，定都平壤；二是美國扶植、南部以李承晚為總統的大韓民國，定都首爾，於是朝鮮半島出現了兩個國家，民族矛盾不斷激化。
到了1950年，南部的韓國在美國的支援下向北部的朝鮮發動進攻，但是被朝鮮人民軍迅速擊潰，退回至北緯38°線以南。後來美國和聯合國軍來援助韓國，將朝鮮人民軍擊潰，手足無措的金日成於10月請求毛澤東出兵援朝，中國人民志願軍入朝後，與朝鮮人民軍協同作戰，最終在1953年的時候，美軍被迫在板門店談判，至此，朝鮮戰爭結束。
由此可見，1894年的入朝作戰是為了維護自己在小弟朝鮮國的大哥的地位，儘管實質上是中日兩國爭奪對朝鮮的管轄權，但也是為了抗擊日本侵略者的戰爭；1950年的中國人民志願軍入朝作戰是為了維護亞洲的和平和國家的穩定。所以兩次入朝作戰的性質是完全不同的。