在一個動物園裡生活著瀕臨滅絕的五隻藏羚羊，它們一天到晚都被關在這動物園的籠子裡，帶頭的是一隻叫聰聰的藏羚羊，聰聰和它的夥伴們不時會想起是否還有其它的同伴在其它的地方呢?它們的家鄉是在哪裡呢?它們非常想尋找自己的兄弟同胞。
在一個夜深人靜的夜晚，皎潔月亮高高掛在天空中，趁動物園的所有工作人員都下班的時候，聰聰帶著所有同伴一起打算去尋找他們的家鄉和夥伴們，它們跳出只有腿一半高的圍欄，順便帶上動物園配的所有食物。
它們日夜兼程，不知跑了多少路來到一個農場。跑到一個木屋的窗戶前，發現有個人在看電視新聞，正在播放：“西藏是藏羚羊的故鄉”，還有許多藏羚羊在一起的照片!“不過，西藏在哪裡呢?”一隻藏羚羊問，“不要緊，我有地圖。”還有一隻藏羚羊說。聰聰說那我們就去尋找我們的家鄉西藏吧!
就這樣，它們跑啊跑啊，一天又一天，一山又一山，它們發現自己已經站在了喜馬拉雅山腳下了，這已經打破動物界跑的最遠的記錄了!它們都非常激動，就要到自己的故鄉了，一定會見到其它的很多的夥伴，想到這，它們都不想休息，想早點到達西藏見到夥伴們，它們歡快的飛奔著向故鄉跑去。突然，它們停下了腳步，原來，有一個偷獵者正拿獵槍對著一隻小藏羚羊，它們儘量讓自己平靜下來，想辦法怎麼救出它。這是一隻小藏羚羊，那肯定有其它的藏羚羊在附近，所以聰聰讓一個同伴去附近找一下其它的同伴，它們則留下來保護著這隻小藏羚羊。不一會，同伴們帶著許多藏羚羊戰士們包圍了偷獵者，並一起向他衝去，偷獵者看到這樣的情況，落慌而逃。
之後，由藏羚羊的首領給這五隻藏羚羊頒發了象徵榮譽的徽章，上面寫著五個大字“勇敢的勇士”，從此以後，它們和同伴們一起無憂無慮地生活在這裡。